كليدواژه زبان طبيعي :
مدل , سوگنو , سيستم ها , تاكاگي , فيدبك , فازي , خطي , طراحي , غيرخطي , خطي سازي , پيوسته , گسسته , پايداري
چكيده :
در گذشته تجزيه و تحليل و طراحي سيستم هاي كنترل فازي به صورت گسترده اي مورد مطالعه قرار گرفته است و كاربردهاي علمي مفيدي از خود نشان داده اند. با وجود پيشرفتهاي تكنولوژي كنترل فازي ابزارهاي تيوري قوي براي بررسي و زمينه هاي ديگر مطالعات تيوري در سيستمهاي فازي همانند ساير زمينه هاي علم كنترل وجود ندارد. براي جبران اين كمبود قدمهايي توسط تاكاگي و سوگنو برداشته شده است . بطور مشخص اين قدمها بر اساس قضاياي لياپونف براي بررسي پايداري نقطه تعادل سيستم هاي فازي از نوع تاكاگي و سوگنو در حالتي كه ورودي در سيستم وجود ندارد برداشته شده است . در اين رساله مسيله تماما پايداري مدل كامل سيستمهاي فازي تاكاگي و سوگنو مطالعه گرديده است . اين بررسي بر اساس تعاريف و نتايج جديدي در بررسي پايداري سيستم هاي غير خطي استوار مي باشد. بنابر اين ابتدا مفاهيم ناحيه تعادل و ناحيه پايدار براي سيستم هاي آتوناموس مطرح گرديده و سپس اين مفاهيم را براي حالت وسيعي از سيستم هاي غير آتوناموس مورد مطالعه قرار مي دهيم . در ادامه شرايط كافي براي وجود ناحيه تعادل پايدار براي اين قبيل سيستمهاي غيرخطي بدست آورده شده است . همچنين تعريف تماما پايداري در سيستم هاي غيرخطي داراي ورودي معرفي و اثبات مي گردد. سرانجام بر اساس تعاريف و شرايط فوق براي پايداري سيستم هاي غيرخطي ، شرايطي براي تمام پايداري سيستم فازي تاكاگي و سوكنو معرفي و اثبات مي گردد. خلاصه مندرجات : ... سيستمهاي غيرخطي +پايداري نقطه تعادل و قضاياي لياپونف +ناحيه تعادل و بررسي پايداري آن +پايداري سيستم هاي كنترل فازي +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
