كليدواژه زبان طبيعي :
فيلد , بكارگيري , دلتا , يادگيري , شبكه ها , بولتزمن , تعيين , مدل , هويت , جبر , سيستم ها , وفقي , ديناميكي , بول , متعلقات , }LMS{ , ساختار , لايه , پردازش , عصبي , تابع , اطلاعات , سلول , مكانيزم , كنترل , شبيه سازي
چكيده :
در سالهاي اخير با توجه به توانايي هاي محاسباتي و قابليت يادگيري شبكه هاي عصبي ، بكارگيري آنها در زمينه هاي مختلف با شتاب زيادي شروع شده و ادامه دارد. يكي از اين زمينه هاي فعال ، سيستم هاي كنترل مي باشد. بدين معني كه شبكه هاي عصبي در تعيين هويت و كنترل واحد كنترل شونده و بطور كلي طراحي كننده هاي وفقي نقش بارز خود را نشان داده اند. اقدامات قبلي كه در اين مورد از طرف محقيين صورت گرفته ، جملگي بامشكل لزوم صرف زمان زياد براي ترتيب شبكه عصبي ، در كنترل پروسس هاي غير خطي روبرو بوده اند. در اين رساله ابتدا با دقيق شدن در ساختارهاي موجود شبكه هاي عصبي و روش هاي يادگيري آنها، ساختار جديدي كه مشكل زمان يادگيري را براي حل مسايل مورد نظر اين رساله تا حد زيادي بر طرف كند، بدست آورده مي شود. سپس ساختار مزبور در تعيين هويت و كنترل سيستم هاي غير خطي بكار گرفته مي شود. جهت تاييد برتري ساختار جديد نسبت به ساختارهاي متداول از لحاظ زمان يادگيري ، موفقيت ساختار مزبور در كنترل وفقي سيستم هاي غير خطي متغير با زمان نشان داه مي شود. در موارد لزوم نتايج شبيه سازي به عنوان مكمل بحث ارايه مي گردند. خلاصه مندرجات : ... آشنايي مقدماتي با شبكه هاي عصبي +يادگيري در شبكه هاي عصبي +تعيين هويت سيستم هاي ديناميكي +كنترل سيستم هاي ديناميكي +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
