كليدواژه زبان طبيعي :
زمان , غيرخطي , پسخوراند , كمي , فركانس , نقطه , قضيه , ثابت , طراحي , كنترلر , ناپايدار , ورودي , مزاحم , فرمولبندي , سيستمها , پس زني
چكيده :
وجود نامعيني ها و وروديهاي مزاحم ، يكي از مشخصات سيستمهاي واقعي است كه از بين بردن اثر آنها بر روي خروجيهاي سيستم يكي از وظايف اصلي كنترلر مي باشد. بعلت تغييرات زماني پارامترهاي سيستمهاي متغير با زمان طراحي كنترلر براي اينگونه سيستمها بسيار پيچيده بوده و تيوريهاي موجود معمولا" محدود به سيستمهاي خاص مي باشند، در اين رابطه ارايه يك تيوري كنترلي كه قادر باشد طيف وسيعي از سيستمها را در بر بگيرد حايز اهميت است . در اين پروژه يك روش طراحي كنترلر در حوزه فركانسي كه شبيه به روش پسخوراند كمي )QFT( است براي از بين بردن اثر وروديهاي مزاحم ارايه شده كه مي تواند طيف وسيعي از سيستمهاي متغير با زمان و غير خطي را در بر بگيرد. يكي از نكاتي كه روش ارايه شده را از روشهاي ديگر (و نيز )QFT متمايز مي كند در نظر گرفتن محدوديتهاي سخت زماني بر روي سيگنال كنترل خروجي سيستم است ، بطوريكه اين سيگنالها بايد در يك باند مجاز طراحي قرار گيرند. در اين روش ابتدا به سيستم متغير با زمان با توجه به قضيه نقطه ثابت خانواده اي از توابع انتقال معادل خطي با پارامترهاي غير متغير با زمان در فضاي لاپلاس نسبت داده مي شود. سپس محدوديتهاي زماني توسط قضاياي موجود به حوزه فركانسي انتقال يافته كه اين محدوديتها در نمودار نيكولز بصورت يكسري باند بر روي تابع انتقال نامي مدار باز سيستم مشخص ميگردد. در مرحله نهايي ، تابع انتقال نامي مدار باز سيستم توسط يكي از روشهاي شكل دهي حلقه استخراج مي شود. در اين پروژه اين روش بطور مبسوط براي كنترل زاويه حمله در يك فضا پيما مورد استفاده قرار گرفته و كارايي روش براي حل چنين مسايلي تشريح شده است . خلاصه مندرجات : ... طراحي كنترلر براي سيستمهاي خطي +طراحي كنترلر براي سيستمهاي متغيير با زمان -غيرخطي +كاربرد روش براي كنترل يك جسم پرنده +خلاصه و نتيجه گيري ...
