كليدواژه زبان طبيعي :
ورودي , پس زدن , اغتشاش , سيستمها , نامعين , متغير , زمان , نقطه , ثابت , كاربرد , پله اي , دامنه , طراحي , فضاپيما , كنترلر , تعقيب , مزاحم
چكيده :
در اين پروژه يك روش طراحي كنترلر در حوزه فركانسي براي تعقيب ورودي و پس زدن اغتشاش بطور همزمان در سيستم هاي متغير با زمان و غير خطي با وجود نا معيني ارايه مي گردد. همچنين روش بدست آوردن بدترين نوع ورودي مزاحم براي كنترلر طراحي شده ، تشريح مي شود. اساس اين روش همانند تيوري پسخوراند كمي QFT ، نگاشت محدوديتها از حوزه زماني به حوزه فركانسي مي باشد. ليكن روش بكار رفته در اينجا با روش پسخوراند كمي حداقل از سه جنبه متفاوت است : اولا" محدوديتهاي سخت زماني هم بروي خروجي و هم بروي سيگنال كنترل وجود دارد. ثانيا" ورودي مزاحم لزوما" نبايد پله واحد باشد، بلكه در حالت كلي مي توان هر نوع اغتشاش با دامنه از پيش تعيين شده را بعنوان ورودي مزاحم در نظر گرفت و ثالثا نگاشت محدوديتهاي مربوط به پس زدن ورودي از حوزه زماني به حوزه فركانسي از اساس رياضي قوي تري برخوردار است . مراحل شكل گيري روش در ضمن طراحي كنترلر براي كنترل زاويه حمله در يك فضاپيما تشريح شده است . ابتدا مدل رياضي و محدوديتهاي زماني مسيله مشخص مي گردد. در مرحله دوم به سيستم متغير با زمان و غير خطي ، با توجه به قضيه نقطه ثابت ، خانواده اي از سيستم هاي معادل خطي با پارامترهاي مستقل از زمان نسبت داده مي شود. در مرحله سوم با استفاده از لم انتقال ، محدوديتهاي زماني به حوزه فركانسي منتقل مي گردد. محدوديتهاي فركانسي بدست آمده بصورت محدوديتهاي بروي بهره و فاز تابع انتقال مدار باز، در هر فركانسي بروي نمودار نيكولز نمايان خواهد شد... خلاصه مندرجات : ... طراحي كنترلر براي سيستم هاي خطي نامعين +طراحي كنترلر براي سيستم هاي متغير با زمان و غيرخطي نامعين +روش بدست آوردن بدترين نوع ورودي مزاحم با دامنه محدود+خلاصه و نتيجه گيري ...
