كليدواژه زبان طبيعي :
كالمن , آشكارسازي , دروازه بندي , سناريو , همبستگي , اهداف , رديابي , رادار , تركيب , چندگانه , توليد , مدل كردن , فيلتر
چكيده :
يكي از نيازهاي اساسي در سيستم هاي مراقبتي ، رديابي همزمان چند هدف است . استفاده از چندين سنسور در رديابي چند هدفي ، مي تواند تصوير بهتري از محيط نسبت به هر يك از سنسورها ارايه دهد. مزاياي اين سيستم افزايش فضاي تحت پوشش ، بهبود كيفيت رديابي ، افزايش قدرت شناسايي و قابليت تفكيك اهداف ، كاهش ابهام در تخصيص داده و احتمال خطا و همچنين بهبود توانايي سيستم در دنبال كردن اهداف مانور دهنده است . مهمترين مسيله در يك سيستم چند سنسوري ، نحوه تركيب اطلاعات آنها براي حصول نتيجه بهتر مي باشد. در اين گزارش مسيله انطباق سنسورها و تركيب داده ها و روشهاي كلي رديابي در سطح سنسور و در سطح مركزي معرفي و بررسي مي گردند. جهت تحقق رديابي در سطح مركزي ، ضمن بررسي روشهاي متوسطگيري از مشاهدات و استفاده از تمام مشاهدات رادارها، روشهاي وزن دهي شده آنها براي رديابي پيشنهاد مي گردند. شبيه سازيهاي كامپيوتري بيانگر كارآيي مناسب روش وزن دهي وقفي مي باشد. براي تحقق رديابي در سطح سنسور، ابتدا ردها با يكديگر همزمان شده و سپس جهت تعيين ردهاي مشابه از همبستگي رد- به رد استفاده مي گردد. نتايج شبيه سازي مبين عملكرد مطلوب اين روش در رديابي اهداف متقاطع است . خلاصه مندرجات : ... رديابي چند هدفي +تركيب داده ها در سيستم هاي چند سنسوري +رديابي چند هدف به كمك چند رادار+شبيه سازي و بررسي نتايج +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
