كليدواژه زبان طبيعي :
جبر , سيونسي , ثابت , پايداري , توان , كنترل , فيدبك , مقاوم , شبيه سازي , سيستمهاي , خطي , غيرخطي , ناشناخته , قطب , صفر , وفقي , خطي سازي , رياضي , كراندار
چكيده :
در دو دهه اخير ورود ريزپردازنده هاي با سرعت زياد باعث گرديده تا توجه مهندسين كنترل هر چه بيشتر به كنترلرهاي وفقي كه محاسبات زمان حقيقي زيادي را مي طلبند، معطوف گردد. در دهه 1980 مشخص گرديد، اگرچه سيستمهاي وفقي معمولي قابليت تطبيق را دارند ولي مقاوم نمي باشند. در اين جهت روشهايي براي مقاوم سازي سيستمهاي وفقي ارايه گرديد. در اين رساله ابتدا سيستمهاي كنترل وفقي مدل مرجع را براي فرايندهاي خطي مورد بررسي قرار داده ، نشان داده خواهد شد كه در هنگام وجود اغتشاش امكان ناپايداري در اين نوع سيستمهاي وفقي وجود خواهد داشت . چند روش توسعه يافته قبلي براي حل اين مشكل بررسي مي شود. سپس نشان مي دهيم كه استفاده از اين روشهاي تغيير يافته باعث مي گردد تا در لحظاتي كه اغتشاش وجود ندارد كارايي سيستم افت كند. براي رفع اين مشكل روشي مبني بر توانهاي بالاتر خطا پيشنهاد گرديده و تاثير اين روش بطور تحليلي و شبيه سازي مورد بررسي قرار گرفته است . در ادامه ، كنترل وفقي بروش مستقيم را براي گروه خاص از سيستمهاي غيرخطي مطالعه نموده و مشكلات ناشي از وجود اغتشاش را بررسي كرده و روشهايي براي مقاوم سازي اين سيستمها در مقابله با اغتشاش ارايه گرديده است . اين روش الهام گرفته از روشهاي توسعه يافته فوق براي فرايندهاي خطي مي باشند. خلاصه مندرجات : ... كنترل وفقي سيستمهاي خطي بروش مدل مرجع +كنترل وفقي مقاوم در برابر اغتشاش +كنترل وفقي مقاوم در برابر اغتشاش سيستمهاي غيرخطي +نتيجه گيري و پيشنهادات +ضميمه ...
