كليدواژه زبان طبيعي :
چندجمله اي , مقدم , گويا , مشتقات , درونيابي , مسلط سازي , ماتريسي , قطري سازي , معادله , نظريه , نايكوييست , كنترل , الگوريتم , ضرايب , اسكالر , تطبيق , مدل , چندمتغيره , ديوفانتين , سيستم هاي , قدم به قدم
چكيده :
از ابزارهاي مهم و نسبتا جديد، جهت بررسي برخي از مسايل مهندسي كنترل به خصوص كنترل سيستمهاي چندمتغيره ، نظريه درونيابي ماتريسي چندجمله اي و گويا مي باشد. اين رساله بر آن است تا مباني اين نظريه را بررسي نموده ، برخي از كاربردهاي آن در مسايل مهندسي كنترل را تشريح نمايد. اصول و روابط اين نظريه در دو بخش تبيين مي گردد كه بخشي به ماتريسهاي چندجمله اي و بخش ديگر به ماتريسهاي گويا تعلق دارد. كاربردهاي اين نظريه در كنترل سيستم هاي تك متغيره و چند متغيره كه در مراجع قبلي مطرح شده اند. به طور خلاصه يادآوري شده و مجددا بررسي مي گردند، اين كاربردها شامل حل معاله ديوفانتين ، مساله جايگزيني قطب براي سيستم كنترل ، فيدبك خروجي پويا (ديناميك ) فيدبك خروجي پايا (استاتيك )، فيدبك حالت و مساله تطبيق مدل مي باشد. كه مورد آخر با دقتي بيش از مراجع موجود تحليل مي گردد. كاربرد جديدي از اين نظريه كه در اينجا معرفي مي گردد، حل مساله قطري مسلط سازي فرآيند تحت كنترل است . اين مساله كه از مشكلات مهم طراحي سيستم هاي كنترل چندمتغيره به روش نايكوييست (مستقيم و معكوس ) است ، به كمك نظريه درونيابي ماتريسي تحليل شده ، روشي جهت انجام آن با استفاده از پيش جبران كننده ارايه مي گردد. روش ارايه شده در مقايسه با روشهاي قبلي از مزاياي قابل توجهي برخوردار است . براي سيستم كنترل يك هواپيما، از روش نايكوييست مستقيم و روش قطري مسلط سازي ارايه شده ، كنترل كننده اي طراحي و نتايج آن بررسي مي گردد... خلاصه مندرجات : ... نظريه درونيابي ماتريسي +كاربرد نظريه درونيابي ماتريسي در چند مسيله كنترل +يك روش ابداعي به منظور قطري مسلط سازي سيستم هاي كنترل چندمتغيره +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
