كليدواژه زبان طبيعي :
معادله , ريكاتي , كنترل , نرم , بي نهايت , سيستم ها , هنكل , اپراتور , توپليتز , تطبيق , مدل , تك بلوك , گلور , خطي
چكيده :
تحقيق بر روي كنترل مقاوم سيستمهاي چند متغيره خطي از جمله يكي از مسايل با اهميت در زمينه كنترل مي باشد كه يكي از نتايج تحقيقات در اين زمينه ، منجر به ارايه روش كنترل نرم بي نهايت گرديده است . اين روش با استفاده از تكنيكهاي مختلف مثل تقريب هنكل ، تطبيق مدل و مخصوصا خواص معادله ريكاتي ، سعي در حداقل سازي نرم بي نهايت تابعي موسوم به L.F.T دارد كه بر اساس انتخاب ساختار سيستم حلقه بسته و با در نظر گرفتن مسايل مربوط به كنترل مقاوم بدست مي آيد. در اين مقاله به بررسي روشهاي مختلف طراحي كنترل كننده به روش H infinity با استفاده از فيدبك حالت و فيدبك خروجي (روش 1984 و روش حل دو معادله ريكاتي - 1988) پرداخته و سعي گرديده است تا علاوه بر ارايه الگوريتم روشهاي فوق ، لمها و قضاياي مربوطه رياضي نيز بيان و اثبات گردند. در پايان نيز با انتخاب دو سيستم تك متغيره و چند متغيره (در حضور اختلال و عدم قطعيت موجودبر روي سيستمها) روشها شبيه سازي گرديده و خواص مقاوم مورد نظر مورد تاييد قرار گرفته اند. خلاصه مندرجات : ... مطالب و مفاهيم رياضي مورد نياز+بررسي و ارايه الگوريتم روش 1984+بررسي مسيله H***infinity +بررسي روش حل دو معادله ريكاتي (1988)+شبيه سازي +نتايج و پيشنهادات ...
