مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - رديابي اهداف مانوردهنده در نويز GLINT رنگي با پارامترهاي مجهول

چكيده :

رديابي هدف يكي از مهمترين شاخه هاي بحث پردازش سيگنال مي باشد. منظور از رديابي ، استخراج تا حد امكان دقيق موقعيت ، سرعت و احتمالا شتاب هدفدار از روي موقعيت نويزي هدف مي باشد كه توسط رادار ردياب در اختيار گذاشته مي شود. اساس رديابي هدف ، فيلتر خطي و بازگشتي كالمن مي باشد. در صورتي يك فيلتر كالمن مي تواند رديابي بهينه اي انجام دهد كه بعضي شرايط فراهم باشد، در صورتي يك فيلتر كالمن مي تواند رديابي بهينه اي انجام دهد كه بعضي شرايط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق مي افتد كه تمام شرايط برقرار باشند. از اينرو عوامل زير باعث افزايش خطاي رديابي مي شوند: 1) مانور هدف 2) نويز مشاهده غيرگوسين glint 3) نويز مشاهده رنگي 4) نامعلوم بودن پارامترهاي آماري نويز مشاهده رنگي و غير گوسين .glint - در اين پايان نامه الگوريتم رديابي پيشنهاد مي شود كه در آن تمام چهار عامل كاهش دهنده عملكرد رديابي در نظر گرفته شده و براي رفع هر عامل نيز چاره اي انديشيده شده است . لذا قابل پيش بيني است كه در شرايط عملي رديابي توسط اين الگوريتم عملكرد بهينه اي ارايه مي دهد. صحت اين ادعا به كمك شبيه سازي اثبات مي شود. در اين الگوريتم ابتدا با استفاده از دسته اي از مشاهدات ، پارامترهاي نويز glint رنگي تخمين زده مي شود سپس با استفاده از فرايند ناهمبسته كردن ، مشاهدات با نويز رنگي تبديل به مشاهدات با نويز سفيد مي شوند. در آخر چند فيلتر كالمن با توابع ديناميكي متفاوت كه هر يك منطبق بر يك مولفه نويز glint مي باشند. اعمال مي شوند.