عنوان :
كنترل نيمه فعال سيستم تعلق خودروهاي سواري با پيش بين
پديدآورندگان :
رضايي اميرحسين نويسنده , فريد مهرداد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل نيمه فعال , سيستم تعليق خودروها , صنايع ماشين
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه ، سيستمهاي تعليق نيمه فعال با پيش بين با سيستمهاي تعليق معمولي ، نيمه فعال بدون پيش بين و سيستمهاي تعليق فعال همراه و يا بدون پيش بين مقايسه گرديده است . بعنوان وروديهاي سيستم تعليق ، دو نوع جاده كه ناهمواريهاي آندو بصورت تصادفي و بي نظم مي باشند در نظر گرفته شده اند. جاده نوع اول از نوع تاثير سرعتي مي باشد كه در آن با افزايش سرعت خودرو، ارتفاع و شدت وروديهاي سيستم تعليق كم مي گردد. جاده نوع دوم از نوع كاهش زبري مي باشد كه در آن با افزايش سرعت خودرو، زبري جاده كم مي گردد. مدلي با 4 درجه آزادي ( نيم خودرو) در نظر گرفته شده است . تفاوت اصلي اين مدل با آنچه كه ديگر محققان در نظر گرفته اند در مكان مركز ثقل مي باشد كه بسمت عقب خودرو تمايل دارد. اين مدل هم براي بررسي خودروهاي سواري و هم براي بررسي كاميونها مناسب مي باشد. ورودي چرخ عقب در واقع ورودي چرخ جلو با اندكي تاخير زماني معادل با فاصله دو چرخ جلو و عقب تقسيم بر سرعت خودرو مي باشد. مساله وارد نمودن اطلاعات پيش بين با استفاده از اين واقعيت توسط روش تقريبي يده بانجام رسيده است . نيروهايي كه بايستي توسط كمك فنر نيمه فعال توليد شوند بكمك اعمال روشهاي تغييراتي بر تابع هزينه و قيدهاي موجود براي مقادير حداكثر و حداقل ضريب ميزاني كمك فنر بدست آورده شده اند. جهت تحليل مساله محدوده وسيعي از سرعتهااز 10 تا 30 متر بر ثانيه در هر دو نوع جاده در نظر گرفته شد. ورايانس و ماكزيمم مقادير متغيرهاي خروجي از قبيل شتابهاي خطي و زوايه اي مركز ثقل خودرو، تغيير شكلهاي تايرهاي جلو و عقب و فضاي كاري سيستم جلو و عقب محاسبه شده اند...
