مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - رديابي اهداف مانوردهنده در محيط نويز GLINT

چكيده :

الگوريتمي كه در اين پايان نامه ارايه مي گردد روشي است بهينه براي رديابي اهداف مانور دهنده در محيط نويز glint روش فوق براساس بهينه سازي و گسترش و تركيب الگوريتمهاي موجود مي باشد كه عبارتند از: 1- محاسبه تابع غيرخطي Score function( Score و طراحي فيلتر غيرخطي براي حالت نويز لاپلاسين . 2- بهينه سازي روش ارايه شده توسط Shalom در سال 1995 با تغيير فيلتر غيرخطي آن به فيلتر غيرخطي Score كه موجب مي شود با توسل به آن انواع نويزهاي غيرمعمول را از معادلات حالت و مشاهده خنثي نمود. 3- استفاده از چند مدل ديناميكي با مودهاي موقعيت ، سرعت ، شتاب در الگوريتم Interactive Multiple Model IMM براي رديابي اهداف مانور دهنده . 4- گسترش الگوريتم IMM براي حالت نويزهاي غيرگوسين همراه با فيلترهاي غيرخطي . مانور دهنده با كمترين خطاي خروجي وقابل گسترش براي رديابي اهداف مانور دهنده با انواع نويزهاي غيرمعمول موجود در معادلات حالت و مشاهده مي باشد.