مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - كنترل بهينه H 8 و ارايه برخي از كاربردهاي آن

چكيده :

در دهه اخير تيوري كنترل H... يكي از مباحث تحقيقي ارزشمند بوده است و در نتيجه روشهاي زيادي در تيوري كنترل فضاي حالت H... بوجود آمده است . يكي از اثباتهاي زيبا توسط آقاي Doyle و همكارانش در سال 9891 ارايه شد. كار ارايه شده حاضر كه در اصل مروري بر اين اثبات است ، با مطالعه اي بر كارهاي انجام شده قبلي شروع مي شود ( فصل اول ). در ادامه مقدماتي كه جهت درك مفاهيم ( فصلهاي دوم و سوم ) و حل ( فصل چهارم ) مسيله H... لازم است آورده شده است . فصل پنجم شامل تعريف شاخص كاركرد در كنترل بهينه و استفاده آن دركنترل مقاوم است . اين روش به نسبت جديد در طراحي پسخور، از طريق حل آن در يك مورد بخصوص فضاي حالت در فصل ششم آورده شده ، اما يك الگوريتم بهتر و قابل استفاده در مسايل كلي در بخش هفتم از فصل ششم ارايه گرديده است . بيشتر قسمتها شامل موارد بديع نيستند، ولي عقيده بر آن بوده كه مطالب گردآوري شده ممكن است براي كساني كه علاقمند به يادگيري اين روش كنترل با كمترين پيش زمينه رياضي هستند، مفيد و جالب توجه باشد. در انتها، فصل هفتم كاربرد اين روش را با حل مثالهايي ساده روشن مي كند.