مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - طراحي و ساخت يك سيستم كنترل بدون حساسه فازي براي موتور القايي

چكيده :

موتورهاي القايي قابليتهاي زيادي در كاربردهاي مختلف ارايه داده اند. براي استفاده مناسب از اين موتورها بايستي سطح شار روتور در سرعتهاي مختلف كاركرد آن روي ميزان ثابتي تنظيم گردد. در نتيجه جهت استفاده مناسب از آنها اينگونه موتورها را بايد بصورت حلقه بسته كنترل نمود. كنترل شمار، سرعت و يا گشتاور معمولا با فيدبك از سرعت و يا زاويه چرخش روتور انجام ميگردد. در كنترل بدون حساسه اين مسيله بدون استفاده از حساسه هاي الكترومكانيكي مورد بحث قرار گرفته و عملا بكار گرفته ميشود. در نتيجه در اين سيستم كنترل با استفاده از كميتهاي الكتريكي قابل اندازه گيري زير حلقه اي سرعت روتور و يا زاويه چرخش روتور را بعنوان فيدبك محاسبه و ارايه ميدهد. در اين پايان نامه ما به بررسي بعضي روشهاي معمول تخمين سرعت روتور با اندازه گيري ولتاژ جريان استاتور بعنوان كميتهاي الكتريكي در دسترس ميپردازيم . همچنين قابليتهاي منطق فازي را در اين مقوله مورد ارزيابي قرار خواهيم داد و يكي از روشهاي معمول را پياده سازي خواهيم نمود. نتايج حاصل از پياده سازي نشان ميدهند كه تخمين حلقه بسته سرعت بخوبي ميتواند در يك سيستم كنترل جهت تثبيت سرعت و يا سطح شار روتور مورد استفاده قرار گيرد. همچنين ميتوان براساس اندازه گيريهاي صحيح يك مدل فازي براي موتور بدست آورد كه سرعت را تحت هر حالتي ارايه دهد.