مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - طراحي ، ساخت و ارزيابي ماشين درخت تكان به منظوره بررسي تاثير دامنه و بسامد ارتعاش بر جداسازي ميوه

چكيده :

هدف از اجراي طرح ، طراحي و ساخت دستگاه درخت تكان به منظور تعيين مناسبترين دامنه و بسامد نوسان شاخه براي برداشت ميوه هايي مثل زيتون ، پسته ، مركبات ، ... بود. ماشين طوري ساخته شده است كه قابليت تغيير دامنه نوسان در پنج سطح 4،6،8،10 سانتي متري و تغيير بسامد در سطوحي بين 1200-200 دور در دقيقه را داراست . با تركيب پنج دامنه فوق با سطوح متفاوت بسامد مي توان دامنه و بسامد نوساني را كه در آن بيشترين مقدار ميوه از شاخه جدا شده و كمترين خسارت شكستن شاخه يا ريزش برگ به درخت وارد مي شود را انتخاب نمود و به عنوان مناسبترين دامنه و بسامد نوسان براي برداشت ارتعاشي آن ميوه معرفي كرد. تا با استفاده از اين اطلاعات ، ماشين مخصوص برداشت آن ميوه طراحي و ساخته شود. ماشين مذكور به صورت اتصال سه نقطه برتراكتور سوار شده و توان خود را از محور تواندهي تراكتور دريافت مي دارد. اين توان توسط تسمه و پولي به يك چرخ طيار و مكانيزم لنگ لغزنده متصل به آن منتقل شده ، به صورت يك حركت ارتعاشي تبديل مي گردد. اين ارتعاش از طريق يك بازوي بلسكوپي و گيره اتصال مخصوص به شاخه منتقل مي شود. جهت تعيين توان مورد نياز ماشين ، سيستم ارتعاش شاخه مدل سازي شد و توان مصرفي ماشين با استفاده از اين مدل محاسبه گرديد. با استفاده از اين توان قسمتهاي مختلف ماشين طراحي گرديد.