عنوان :
طراحي كنترل كننده براي سيستم تعليق خودرو برمبناي مدل غيرخطي
پديدآورندگان :
هاشمي‌پور حميد نويسنده , عليزاده، قاسم‌فخان‌محمدي، سهراب نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
راحتي سفر , مهندسي برق , كنترل غيرخطي , سيستم تعليق فعال
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
... در اين پايان‌نامه به منظور كاهش شتاب عمودي منتقل شده به سرنشيني مدل يك - چهارم سيستم تعليق خودرو مورد توجه قرار گرفت. اين مدل در برگيرنده معادالت عملگر هيدروليكي نيز مي‌باشد. از آنجايي كه ديناميك عملگر هيدروليكي به شدت غيرخطي مي‌باشد تاثير زيادي برروي رفتار سيستم مي‌گذارد و نمي‌توان آن را ناديده گرفت. عالوه بر غيرخطي بودن ديناميك سيستم تعليق پارامترهاي آن مانند جرم و سفتي تاير در حين استفاده از سيستم تعليق در خودرو ممكن است تغيير كنند. در اين پايان‌نامه به منظور طراحي يك كنترل كننده بتواند اثرات غيرخطي سيستم را لحاظ كرده و مقاومت خوبي در برابر تغيير پارامترها داشته باشد از تيوري كنترلي مد لغزشي استفاده شده است...
