عنوان :
مدل‌سازي عملكرد روبات‌هاي كمكي با استفاده از شبكه‌هاي پتري
پديدآورندگان :
قديري حميد نويسنده , خان‌محمدي، سهراب‌فحسن‌زاده، ايرج نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم توليدي انعطاف‌پذير , ربات كمكي , ربات همكار , شبكه‌هاي پتري و مدل‌سازي , مهندسي برق
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
... در اين پايان‌نامه با استفاده از شبكه‌هاي پتري، به مدل‌سازي زماني يك سيستم نمونه توليدي انعطاف‌پذير با دارا بودن ربات‌هاي كمكي ويژه مي‌پردازيم. بدين منظور تعداد كل ماشين‌هاي اصلي و ربات‌هاي همكار و كمكي ويژه زمان كار هر ماشين برروي هر قطعه تعداد كل فعاليت‌ها قطعات و ... يا به عبارت ديگر ويژگيهاي سيستم را معرفي مي‌كنيم. سپس در دو حالت فرضي سيستم توليد يعني بدون خرابي ماشين در حالت اول و ايجاد خرابي براي يك ماشين فرضي به عنوان حالت دوم به شبيه‌سازي پروسه مورد نظر مي‌پردازيم. فرض مي‌كنيم كه در هر دو حالت فوق استراتژي كلي توليد سيستم تغيير نكرده است...
