عنوان :
تدوين نرم افزار طراحي و كنترل رباتهاي صنعتي
پديدآورندگان :
حايري يزدي محمدرضا نويسنده , شاهين مهر مهرداد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران
كليدواژه زبان طبيعي :
نرم افزار طراحي , مهندسي مكانيك , كنترل رباتهاي صنعتي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
امروزه علم رباتيكز علمي جديد و پيشرو به حساب مي آيد و از شروع پيدايش رباتها تاكنون پيشرفت چشمگيري داشته است . و رباتها در صنايع مختلف و در رشته هاي تحقيقاتي و پژوهشي نفوذ داشته اند و در صنعت جايگزين انسان در انجام كارهاي سنگين و تكراري و خسته كننده شده اند. هدف از انجام اين پروژه تدوين يك نرم افزار براي بررسي رفتار و كنترل رباتهاي صنعتي است كه مي تواند براي مقاصد طراحي پژوهشي و تحقيقاتي رباتهاي صنعتي است ...
