عنوان :
كنترل بهينه زيردريايي براي رسيدن به يك هدف ثابت
پديدآورندگان :
پورمحمودآقابابا محمد نويسنده , خان‌محمدي، سهراب‌فعليزاده، قاسم نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل بهينه
چكيده :
... در اين پايان‌نامه نوآوري مورد نظر به صورت به كار بردن مدل غيرخطي براي يك زيردريايي و كنترل بهينه آن به صورت چند ورودي - چند خروجي MIMO در فضاي دو بعدي صفحه خواهد بود. در حالت كلي در اين پايان‌نامه ابتدا ديناميك يك زيردريايي مورد بحث قرار خواهد گرفت. پس از آن معادالت مربوطه و معادالت كامل حركت آن در آب ساكن ذكر خواهد شد. ويژگي‌هاي يك زيردريايي معمول تشريح شده قابليت‌هاي مانوردهي آنها بيان خواه شد. به منظور كنترل سرعت معادالت سرعت غيرخطي را با مشتق‌گيري حول نقطه كار مناسبي خطي سازي كرده و كنترلرهاي خطي LQ بهينه و H بي‌نهايت مقاوم را به منظور رديابي سينگنال پله طراحي و شبيه‌سازي مي‌كنيم...
