كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل , سيستم , غيرخطي , رله , بخش مهندسي برق و الكترونيك
چكيده :
در اين رساله دو سيستم درجه دو غيرخطي كنترل شده بوسيله رله كه درجات غير خطي آنها بترتيب دو و سه ميباشد مفصلا" مطالعه ميشوند. هر سيستم يكبار در حالت پايدار و يكبار در حالت ناپايدار بررسي ميگردد. در هر حالت ابتدا براي مورد ورودي (صفر) و خروجي سيستم كلي و مشتق آنرا در حداقل زمان ممكن به صفر برساند. ثابت ميشود كه از طريق انتقالهاي خطي معادله كنترلر مستقل از پارامترهاي ثابت سيستم ميباشد.
