كليدواژه زبان طبيعي :
هواپيماي }RPV{ , اندازه گيري }Measurement{ , هواپيماها , حداكثر همانندي در حوزه زمان }Domain Maximum Liklihood in Time{ , كمترين مربعات خطا}Squres Error Least{ , حداكثر همانندي در حوزه فركانس }Frequency Maxumum Liklihood in{ , پرواز }Flight{ , بخش كنترل , معادلات
چكيده :
اين پروژه با حمايت شركت صنايع هواپيماسازي ايران (هسا) انجام گرفته است و هدف از آن تخمين پارامترهاي )Parameter Estimation( معادلات پروار يك نوع هواپيماي RPV مي باشد. بدين جهت چهار روش مورد مطالعه و بررسي قرار گرفته اند كه عبارتند از: 1- حداكثر همانندي در حوزه زمان in Time Domain( )Maximum Liklihood 2- حداكثر همانندي در حوزه فركانس in Frequency Domain( )Maximum Likelihood 3- كمترين مربعات خطا )Least Square Error( 4- فيلتر كالمن بسط يافته )Extended Kalman Filter( مدل هواپيما (معادلات پرواز) در رايانه شبيه سازي شده و اطلاعات حاصله ذخيره مي شوند، با استفاده از اين اطلاعات ، پارامترهاي مدل با چهار روش مذكور تخمين زده مي شوند. گزارش كار دو روش اول توسط آقاي مسعود جامعي تهيه گرديده و در رساله جداگانه اي ارايه مي گردد و دو روش بعدي نيز در اين رساله مورد بررسي و مقايسه قرار خواهند گرفت . ...
