عنوان :
كنترل سيستمهاي غيرخطي داراي عدم قطعيت با استفاده از نگره پسخوراند كمي
پديدآورندگان :
خياطيان عليرضا نويسنده , بازايي علي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز، دانشكده تحصيلات تكميلي
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل , نظريه پسخوراند كمي , سيستم غيرخطي نامطمين , بخش مهندسي برق -الكترونيك
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
اين رساله به منظور بررسي كنترل سيستمهاي غيرخطي نامطمين ، با استفاده از نگره پسخوراند كمي تهيه شده است . دراين شيوه ابتدا مجموعه اي از دستگاههاي خطي را كه نسبت به خروجيهاي مطلوب ، معادل با دستگاه غيرخطي نامطمين باشند بدست مي آورند، آنگاه با استفاده از روند متداول طراحي پسخوراند كمي ، جبرانساز و پيش فيلتر مناسبي را براي كنترل دستگاه موردنظر طراحي مي كنند. قضيه نقطه ثابت شاودر )Schauder,s Fixed Point Theorem( در صورت ارضاي شروطي چند، اعتبار اين شيوه را تضمين مي كند. بدين ترتيب با جبرانساز و پيش فيلتري ثابت ، دستگاه غيرخطي نامطمين به طور مقاوم كنترل مي شود. ...
