عنوان :
بررسي اثر لقي اتصالات در عملكرد رباتها
پديدآورندگان :
ظهور حسن نويسنده , محي الدين قمشه اي محمدمنصور نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه زبان طبيعي :
لقي , اتصالات , عملكرد رباتها , بخش مهندسي مكانيك
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
اين برنامه پژوهشي به بررسي اثر لقي در اتصالات روبات ها به هنگام عملكرد سينماتيكي - ديناميكي آنها مي پردازد. به بيان ديگر هدف از اين بررسي ها ارايه روشي به منظور يافتن تخمين هايي در ميزان مولفه هاي خطاي ناشي از لقي اتصالات در عملكرد سيناتيكي - ديناميكي روبات (و به طور اخص روبات استانفورد) مي باشد. ...
