عنوان :
مطالعه و طراحي دست سيبرنتيكي (استفاده از تكنيك حس عمقي توسعه يافته در كنترل دست سيبرنتيكي تهران )
پديدآورندگان :
حق پناهي محمد نويسنده , نراقي مهيار نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تربيت مدرس دانشكده فني و مهندسي
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي }Design{ , دست سيبرنتيكي , روش حس عمقي توسعه يافته , كنترل }Control{ , بخش مهندسي مكانيك - جامدات
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
استفاده از سيگنال EMG عضلات باقي مانده براي كنترل يك پروتز بالاي آرنج بطور مكرر مورد بررسي و عمل قرار گرفته است . ليكن از اشكالات عمده اين نوع پروتزها حلقه باز كنترلي ميباشد. ...
