كليدواژه زبان طبيعي :
بخش مهندسي الكترونيك , كنترل كننده تعقيب , ورودي - خروجي , سيستمهاي غيرمينيمم فاز , معكوس ناپايدار
چكيده :
سيستمهاي غيرمينيمم فاز يعني سيستمهايي كه داراي معكوس ناپايدار هستند محدوديتهاي فراواني نسبت به سيستمهاي مينيمم فاز دارا مي باشند. عمده محدوديت سيستمهاي غيرمينيمم فاز به عدم وجود معكوس پايدار اينگونه سيستمها برمي گردد كه به همين دليل تاكنون روشي كه بتوان توسط آن مسيله تعقيب را در اينگونه سيستمها بطور كامل حل نمود ارايه نگرديده است . در اين پايان نامه ضمن بررسي برخي روشهايي كه تاكنون ارايه گرديده است محدوديتهاي روشهاي پيشين مورد مطالعه قرار گرفته است و نهايتا ضمن ارايه معياري جهت دسته بندي صفرهاي غيرمينيمم فاز، از نقطه نظر تعقيب ، روش جديدي ارايه گرديده است كه ميتوان توسط آن به نحو كاملا رضايت بخشي مسيله تعقيب را در سيستمهاي غيرمينيمم فاز حل نمود. عمده كاري كه در اين پايان نامه انجام شده بر روي سيستمهاي گسسته خطي مي باشد البته نتايج بدست آمده به حالت پيوسته نيز تعميم داده شده است . علت توجه بيشتر به سيستمهاي گسسته به دلايل زير مي باشد: اولا پيشرفت روزافزون ميكروپروسسورها و ميكروكنترلرها، سبب جايگزيني هرچه بيشتر كنترل كننده هاي گسسته بجاي كنترل كننده هاي پيوسته شده است ، ثانيا اين واقعيت كه برخي سيستمهاي پيوسته خطي مينيمم فاز در فرايند گسسته سازي غيرمينيمم فاز مي گردند بر اهميت مسيله سيستمهاي غيرمينيمم فاز در حالت گسسته افزوده است . ...
