عنوان :
پيروي مسير و حذف ارتعاشات اجسا انعطاف‌پذير قابل حمل توسط ربات‌هاي همكار با روش مقياس زماني و كنترل مرزي
پديدآورندگان :
اقتصاد محمد نويسنده , لطف‌آور امير نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
مهندسي مكانيك , روش مقياس زماني , اجسام انعطاف‌پذير , ربات‌هاي همكار , روش كنترل مرزي , حذف ارتعاشات , پيروي مسير
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پايان‌نامه يك روش كنترلي جديد و مبتكرانه براي اين مساله به كمك دو ربات همكار با اعضا صلب ارايه شده است كه هيچگونه نيازي به اطالعات ارتعاشات دروني جسم ندارد... معادالت منتج نشان مي‌دهد كه ديناميك جفت شده جسم انعطاف‌پذير شامل ارتعاشات جسم زير سيستم سريع / انعطاف‌پذير و حركت صلب آن زير سيستم كند / صلب در دو مقياس زماني مختلف اتفاق مي‌افتند....
