عنوان :
ساخت يك ربات برپايه بينايي براي از بين بردن علفهان هرز
پديدآورندگان :
خبره عليرضا نويسنده , خياطيان، عليرضافعظيمي‌فر، زهره نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
بينايي ماشين , كنترل علف هرز و بازوي سمپاش , شناسايي علفهاي هرز
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پايان‌نامه رباتي براي كمك به معضل كنترل علفهاي هرز در كشاورزي ساخته شده است. شيوه كنترل علفهاي هرز، كه در رباتها و ماشين آالت مشابه استفاده مي‌شود. اكثرا داراي دقت خوبي نمي‌باشد و از لحاظ زيست محيطي داراي مشكل مي‌باشند. در اين تحقيق شيوه‌اي نوين پيشنها شده است كه دقت پاسس سم را به طور قابل توجهي افزايش داده و ميزان مصرف علف كشهاي شيميايي را كاهش مي‌دهد...
