عنوان :
كنترل كننده هاي تطبيقي بهره بالا و تطبيقي نمونه بردار سريع براي سيستمهاي غير حداقل فاز و / يا نامنظم
پديدآورندگان :
خاكي صديق علي نويسنده , پوراشرف حميدرضا نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل تطبيقي , بخش مهندسي برق -گرايش كنترل , كنترل كننده تطبيقي بهره بالا , كنترل تطبيقي نمونه بردار سريع
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
رديابي سريع و بدون تداخل ، هدف عمده طراحي سيستمهاي كنترل ردياب مي باشد كه امروزه در امور نظامي و صنعتي اهميت فراواني پيدا كرده است . در گذشته طراحي چنين سيستمهايي بر مبناي روشهاي قديمي بود كه در عمل علاوه بر پيچيدگي كمتري از خود نشان مي داد تا اينكه روشهاي جديد براي طراحي اينگونه كنترل كننده ها بوسيله پروفسور پورتر )Porter( ارايه گشت كه بلحاظ سادگي و قابليت انعطاف به روشهاي پيشين برتري داشت يكي ازاين روشها روش كنترل بهره بالا بود. بسياري از دستگاههاي موجود داراي رفتارهاي غيرخطي پيچيده و يا رفتارهاي غيرقابل پيش بيني هستند. بنابراين طراحي كنترل ردياب براي اينگونه سيستمها لزوما احتياج به اتخاذ روشهاي پيچيده اي دارد كه هدف ما (يعني سرعت و عدم تداخل ) را در هر شرايطي برآورده سازد. ...
