عنوان :
بررسي و مقايسه كنترلهاي خطي و غيرخطي روباتهاي صنعتي
پديدآورندگان :
حايري يزدي محمدرضا نويسنده , وكيلي اميني مازيار نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي , روبات صنعتي , بخش مهندسي مكانيك , كنترلر خطي , كنترلر غيرخطي , روش گشتاور محاسبه شده
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
روباتهاي صنعتي جزء گروه سيستمهاي غيرخطي و چند متغيره با چندورودي و خروجي مي باشند. سيستم كنترل روبات به عنوان راهبر سازه آن داراي نقش مهمي در كارآيي روبات در انجام وظايف مختلف مي باشد. تمايل به استفاده هرچه بهتر از قابليتهاي روباتهاي صنعتي مستلزم بكاربردن روشهاي پيشرفته كنترل است . ...
