عنوان :
تحليل و مدلسازي سازه اي ربات
پديدآورندگان :
وثوقي غلامرضا نويسنده , كاشفي محمودرضا نويسنده , كارگرنوين محمدحسين نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه زبان طبيعي :
معادلات غيرخطي , مدلسازي , تجزيه و تحليل , بخش طراحي كاربردي , سازه ها , روش اجزاي محدود , روباتها
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
دراين پروژه معادلات كلي حاكم بر حركت رباتهاي انعطاف ناپذير به روش اجزاي محدود به دست آورده شده اند. نظر به اينكه اجزاي اصلي رباتها بازوها و مفاصل هستند، معادلات حركت بازوهاي انعطاف ناپذير با طرح يك المان تير دوگره اي (درحال دوران و انتقال ) با 12 درجه آزادي و براساس ميدان تغيير مكان روش اجزاي محدود بدست آورده شده اند. ...
