عنوان :
سينماتيك و ديناميك رباتهاي الاستيك به روش سيستم لينكهاي صلب معادل
پديدآورندگان :
بني طعمه محمدرضا نويسنده , حبيب نژاد كورايم محرم نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه علم و صنعت ايران ، دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم لينك صلب معادل , ديناميك , سينماتيك , روبات انعطاف پذير , بخش مهندسي مكانيك
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
آدمي از ديرباز درصدد آن بوده است كه به تواناييهاي خود بيفزايد بدين لحاظ از ربات استفاده كرده است . بعبارتي مهمترين انگيزه ساخت رباتها، تامين نيروي كار، بالابردن كيفيت كار، تنوع در آن و در نهايت ارزاني محصولات مي باشد و استفاده از رباتهاي سبك وزن اين اصل را تحقق مي دهد اما دراين حالت با توجه به سبكي بازوها و سرعت بالا، مسيله انعطاف پذيري پيش مي آيد. باتوجه به مطالب فوق الذكر، كه دراين رساله ما نظر خود را بر روي رباتها با بازوهاي انعطاف پذير معطوف كرده ايم . ...
