عنوان :
مسيريابي سيستم‌هاي AGV به روش هوشمند
پديدآورندگان :
خانمحمدي سهراب نويسنده , اسماعيلي مهدي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل فازي چند عاملي , مهندسي برق , }PATH PLANING{ , منطق فازي , دوري از موانع
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
... در اين پايان‌نامه مساله طراحي مسير در دو حالت مورد بررسي قرار گرفته است. در حالت اول فرض براين است كه ربات با محيط حركت و موانع آشنايي دارد. به عبارت ديگر نگاشتي از محيط تهيه شده و در اختيار ربات قرار دارد. در حالت دوم فرض بر اين است كه محيط براي ربات ناشناخته است. در هر دو حالت از كنترل ربات قرار دارد...
