در اين پروژه كنترل PH يك فرايند مورد بررسي قرار گرفته است . ابتدا براي مدل كردن فرآيند معادلات حاكم بر فرايند PH نوشته و حل گرديده اند. جهت حل معادلات ديفرانسيل از روش Runge-Kutta و براي حل معادلات جبري از روشهاي Q-D و نيوتن رافسون استفاده شده است . ...