عنوان :
كنترل موقعيت موتور مغناطيس دايم سنكرون به روش ساختار متغير انتگرالي
پديدآورندگان :
مشيري بهزاد نويسنده , راغب حسين نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
موتور مغناطيس دايم سنكرون , روش ساختار متغير انتگرالي , طراحي , بخش مهندسي برق -گرايش هوش ماشين و رباتيك
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه ، طراحي يك سيستم كنترل موقعيت دقيق با موتور مغناطيس دايم سنكرون )PMSM( مورد توجه قرار گرفته است ، چون مشخصه هاي ديناميكي اين سيستم كاملا غيرخطي است ، كنترل كننده هاي خطي متداول نميتوانند نيازهاي موجود را بطور قابل قبولي برآورده سازند. براي داشتن يك كنترل دقيق بر روي موقعيت زاويه اي شفت PMSM ، در حضور اغتشاشات بار خارجي و تغييرات پارامتري ممكن ، از روش ساختار متغير انتگرالي استفاده شده است . ...