كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل , تحريك دار , پايدار , الكترومغناطيسي , موتور , فضايي , آناليز , گشتاور , نرم افزار , استاتور , سينوسي , كامپيوتري , رتور , ديناميكي , بردار , قطب , برجسته , سرعت , سنكرون , معادلات , برداري , الكترومكانيكي
چكيده :
در اين رساله رفتار ديناميكي و پايدار درايو سنكرون خودكنترل شده كه بااينورترهاي ولتاژ از نوع مدولاسيون پهناي پالس تغذيه مي شود و براساس امتداديابي در راستاي بردار فضايي شار دور پيوندي مغناطيسي ماشين كنترل برداري مي شود مورد تجزيه و تحليل قرارمي گيرد. در ابتدا ضمن ارايه مطالعات اوليه در مورد كارهاي انجام شده قبلي كنترل برداري درايو سنكرون بطورعام ، انواع مختلف اينورهاي ولتاژ از نوع مدولاسيون پهناي پالس بخصوص يكي ازجديدترين آنها كه در آن موج كنترل از نوع ذوزنقه اي مي باشد مورد تجزيه و تحليل قرارمي گيرد. ضمن شبيه سازي كامپيوتري از سه نوع اين اينورترها، نوع مدولاسيون پهناي پالس سينوسي ، يكنواخت و ذوزنقه اي نتايج بدست آمده با هم مقايسه مي شوند. اين مقايسه بر مبناي طيف هاي هارمونيكي در ولتاژهاي خروجي اينورترها مي باشد. در قسمت هاي بعدي اين پايان نامه ارايه مي شود سپس طراحي كنترل كننده ها و شبيه سازي كامپيوتري درايو مذكور با متد امتداديابي در راستاي بردار فضايي شار دور مغناطيسي ماشين با تجزيه بردار فضايي جريانهاي استاتور به دو مولفه مغناطيس كننده و اكتيو به ترتيب در امتداد محورهاي طولي و عرضي روتور مورد بحث قرار مي گيرد. براي هر سه اينورتر ولتاژ مورد اشاره در اين پايان نامه نتايج كامپيوتري مدار حلقه بسته سيستم به نمايش گذاشته و نتايج به دست آمده از نقطه نظرهاي ميزان ضربانهاي كوپل آرامي در كنترلي سرعت موتور مقايسه مي شوند. در پايان هم رهنمودهايي جهت ادامه كار ارايه مي شود... خلاصه مندرجات : ... بررسي موتور سنكرون +اينورترهاي ولتاژ+كنترل برداري موتور سنكرون +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
