كليدواژه زبان طبيعي :
موانع فيزيكي , بخش مهندسي , طراحي , ماشين , كارخانجات , قابليت انعطاف پذيري , حمل و نقل
چكيده :
مسيله حمل و نقل تمام خودكار در محيطهاي كارخانجات كه در عين سادگي قابليت انعطاف پذيري در مسيرهاي مختلف را نيز داشته باشد در اين رساله مورد بررسي قرار گرفته است . ما در انتهاي كار توانستيم ماشيني را طراحي كنيم كه به تنهايي و بدون دخالت انسان بتواند مسيرهاي آموزش ديده را هوشمندانه طي كرده و موانع فيزيكي موجود را رفع كند و از ميان مسيرهاي باز، مسيري را براي رسيدن به نقاط از پيش تعيين شده انتخاب كند...
