عنوان :
طراحي و پياده سازي يك محيط برنامه ريزي برون خطي جهت شبيه سازي فعاليت ربات هاي صنعتي
پديدآورندگان :
زند محمدحسن نويسنده , ندايي فرخد پيام نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي , برنامه ريزي برون خطي , برنامه نويسي شي ءگرا , نرم افزار كامپيوتري , شبيه سازي , بخش هوش ماشين و رباتيك , ربات صنعتي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
هدف از اجراي اين پروژه فراهم نمودن محيطي آسان براي برنامه ريزي برون خطي رباتهاي صنعتي بوده است . معمولا سيستم برنامه ريزي برون خطي را بصورت يك زبان برنامه نويسي ربات كه به كمك گرافيك كامپيوتري امكان بسط و توسعه برنامه هاي مختلف ربات را بدون نياز به وجود سيستم و محيط واقعي مي دهد، تعريف مي گردد...
