عنوان :
تحليل سينماتيك و ديناميك مكانيزمهاي سه بعدي با استفاده از روش معادلات بازدارنده
پديدآورندگان :
حدادپور حسن نويسنده , سلطاني ناصر نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
معادله بازدارنده , تجزيه مقادير ويژه منفرد(اس .ويي .دي ) , سينماتيك , مكانيسم سه بعدي , ديناميك , بخش مهندسي مكانيك -گرايش طراحي كاربردي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
هدف از انجام اين پايان نامه تهيه و تدوين نرم افزاري جهت تحليل سينماتيك و ديناميك بندواره هاي سه بعدي با استفاده از معادلات بازدارنده مي باشد. اساس اين روش بر پايه نوشتن معادلاتي موسوم به معادلات بازدارنده براي هر اتصال مي باشد. اين معادلات با استفاده از چهار معاله اصلي تشكيل مي شوند كه هر اتصال بسته به نوع خود با اين چهار معادله در ارتباط مي باشد...
