عنوان :
موقعيت‌يابي خودرو و چرخ پنهان خودگردان با بكارگيري همجوشي داده‌ها
پديدآورندگان :
خياطيان عليرضا نويسنده , امينيان آمنه نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
مهندسي برق , فيلتر كالمن , خودرو , همجوشي داده‌ها
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پايان‌نامه همجوشي داده‌هاي سنسورها، براي موقعيت‌يابي دقيق يك خورد چهارچرخ خودگردان، توسط الگوريتم فيلتر كالمن غيرمستقيم با ساختار پيشخور شبيه‌سازي و پياده‌سازي عملي شده است. سنسورها شامل شتاب‌سنج، تاكومتر، قطب‌نما و پتانسيومتر مي‌باشند. ابتدا مراحل آماده‌سازي خودرو و نصب راه‌اندازي سنسورها انجام شده است. سنسورها معرفي و ويژگيهاي مزايا و معايب هر كدام از آنها بيان شده است. فرايند شناسايي يافتن پارامترهاي معادالت خودرو انجام شده است كه داراي دو مرحله مي‌باشد...
