عنوان :
ديناميك و كنترل يك سيستم روبات از راه دور دو سويه با تاخير زماني در كانال ارتباطي
پديدآورندگان :
كشاورزپوركومله حماد نويسنده , اقتصاد محمد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترلر موجي , روبات كرفرماي مجازي , مهندسي مكانيك , عمليات از راه دور دو سويه , كنترلر تطبيقي , تاخير زماني
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
سيستم‌هاي عمليات از راه دور امروزي با دو مشكل مواجه هستند. مشكل اول دست‌يابي به شفافيت است كه مي‌توان آنرا به صورت عملكرد ردگيري حركتي نيرويي معقول تفسير نمود. مشكل دوم حضور تاخير زماني ثابت متغير در كانال‌هاي ارتباطي كه پايگاه‌هاي كارفرما و پيرو را به هم متصل مي‌كنند. مي‌باشد كه ممكن است كه منجر به يك سيستم غير منفعل و ناپايدار گشته و نيز تاثير نامطلوبي برعملكرد ردگيري خواهد داشت. مفهوم روبات كارفرماي مجازي به منظور شفاف ساختن سيستم كنترل روبات از راه دور پيشنهاد شده است...
