عنوان :
تخمين همزمان متغيرهاي حالت و پارامتر يك راكتور بيولويكي بوسيله فيلتر كالمن
پديدآورندگان :
جهانميري عبدالحسين نويسنده , رسولي حسين نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
كالمن فيلتر تخمين حالت راكتور بيولوژيكي تخمير مهندسي شيمي رده مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه ، استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته Extened Kalman filter براي تخمين پارامتر شدت رشد ميكرو ارگانيسم و متغيرهاي حالت فرآيند تخميري توليد استون - بوتانل - اتانل توسط اندازه گيري غلظت دي اكسيد كربن خروجي از راكتور بيولوژيكي مورد بررسي قرار گرفته است . با توجه به اينكه يكي از مهمترين مسايل براي استفاده از فيلتر كالمن تنظيم آن مي باشد، بدين منظور چندين روش تنظيم شامل روشهاي لون Loan فتوپولوس Fotopoulos فتوپولوس اصلاح شده Modified fptopoulos حالت پيوسته Continuous case و حدس و خطا Trial and error براي تنظيم كوواريانس نويز فرآيند ماتريس Q مورد مطالعه قرار گرفته است . نتايج بدست آمده نشان مي دهد كه روشهاي لون Loan و حالت پيوسته Continuous case جهت تنظيم ماتريس Q نتايج بهتري را بدست مي دهند.
