عنوان :
شناسايي و مدلسازي يك صفحه دو درجه آزادي پايدار شده با جايرو جهت ثابت نگهداشتن خط ديد ردگير مادون قرمز واقع بربالگرد
پديدآورندگان :
محمدي عليرضا نويسنده , خياطيان ، عليرضا صفوي ، علي اكبر نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
صفحه پايدار جايرو مدلسازي خطاي ديد ردگيرمادون قرمز بالگرد رده مهندسي
چكيده :
امروزه در بسياري موارد خصوصا در كاربردهاي نظامي ، نصب سيستمهاي الكترواپتيكي بروسايل متحركي نظير هواپيما وهليكوپتر به منظور تعقيب اهداف متحرك و شليك به سوي آنها امري متداول شده است . بطور كلي سيستم هاي الكترواپتيكي و نشانه روي و رديابي كه بر وسايل متحرك قرار داده مي شوند، نمي توانند فقط برتوانايي تفكيك باوي توليد شده توسط سنسورهاي تلويزيوني و مادون قرمز و يابه خصوصيت واگرايي بسيار كم ليزر تكيه كنند. زيرا اين سنسورها در معرض خطر ارتعاشات ، لرزشها و مانورهاي وسيله متحركي كه برآن نصب شده اند بوده و اين مساله كارايي و وضوح و كيفيت تصاوير گرفته شده توسط اين سيستمها راعليرغم دقت بالاي اين سنسورها بسيار كاهش مي دهد. لذا براي ثابت نگهداشتن خط ديد Line of Sight سنسور در برابر حركات ، لرزشها و مانورهاي وسيله متحرك و در نتيجه بهره وري از دقت بالاي سنسور نياز به يك مجموعه پايدار كننده سنسور با كارايي و دقت بالا مي باشد. رسيدن به اين دقت تنها با استفاده از قطعات دقيقي چون جايروسكوپها عملي است .
