عنوان :
آناليز ديناميكي يك بازوي انعطاف پذير كامپوزيتي سه بعدي با اتصالات چرخشي - منشوري
پديدآورندگان :
حسين علي بيگي حسن نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
آناليز ديناميكي ربات كامپوزيت اتصالات چرخشي - منشوري انعطاف پذيري كامپوزيتي سه بعدي مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
... در اين تحقيق يك حالت كلي از بازوي مكانيكي از لحاظ ماده نوع اتصالات و حركت آن در نظر گرفته شده است . اين بازوي مكانيكي داراي سه بازو با اتصالات دوراني و كشويي مي باشد. به نحوي كه گيره آن در فضاي سه بعدي حركت كند. دو بازوي آن صلب و بازوي سوم كه داراي حركت كشويي مي باشد، از ماده مركب گرافيت - اپوكسي Graphite /Epoxy مي باشد كه از چهار لايه تشكيل شده است . اين ماده مركب ارتوتروپيك و از نوع Cross - ply مي باشد. ديناميك مستقيم Forward Dynamicis بازوي مكانيكي مورد مطالعه قرار گرفته و هدف بررسي پارامترهاي المان محدود Finite Element Method و لاگرانژ، معادلات ديناميكي حركت بازوي مكانيكي بدست آورده شده است . معادلات ديناميكي بدست آمده شديدا غير خطي بوده و در برگيرنده حركت صلب و الاستيك مي باشند. با توجه به پيچيدگي معادلات فوق براي حل آن از روش عددي نيومارك Newmark استفاده شده است .
