عنوان :
معتبرسازي حسگرها در سيستم هاي كنترل با استفاده از تكنيك هاي هوش مصنوعي
پديدآورندگان :
غفوري فرزانه نويسنده , كاتبي ، سراج الدين ذوالقدري جهرمي ، منصور نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
رده مهندسي كامپيوتر رايانه هوش مصنوعي رباتيك حسگرها سيستم نيروي محركه كشتي شبكه عصبي وفقي
چكيده :
موفقيت آميز بودن عمليات سيستم هاي ديناميكي پيچيده نظير هواپيماها، فضاپيماها، تاسيسات هسته اي و غيره به ميزان زيادي به معتبر بودن سيگنال حسگرها، كه اطلاعات لازم براي نمايش و كنترل سيستم را فراهم مي كند، بستگي دارد. طرح هاي كنترل ، به صحيح بودن مقدار خوانده شده از حسگر وابسته است . اما وجود عيب در حسگرها سبب مي شود. طرح هاي كنترل به شكست منجر شوند. امروزه معتبرسازي سيگنال حسگرها، موضوع بسيار مهمي در كنترل دستگاههاي صنعتي مدرن مي باشد. معتبرسازي حسگرها و سيستم تشخيص عيب بايد قادر به تشخيص و جدا كردن isolation عيب و بازسازي سيگنال حسگر خراب باشد. در اين پايان نامه به مساله معتبرسازي حسگرها در سيستم نيروي محركه كشتي پرداخته شده است . سيستم نيروي محركه كشتي ، با يك موتور و يك پروانه داراي دو حسگر براي اندازه گيري موقعيت زاويه پروانه و سرعت محور مي باشد. در اين پايان نامه از تكني فازي عصبي وفقي ANFIS براي مدل كردن و تهيه سيگنال مصنوعي residual استفاده شده و متعاقبا جهت ارزيابي سيگنال مصنوعي براي تشخيص عيب از منطق فازي استفاده گرديده است ....
