عنوان :
همكاري رباتهاي متحرك در مسابقه فوتبال
پديدآورندگان :
كمالي سروستاني اميرمنصور نويسنده , ذوالقدي جهرمي منصور نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
مسابقه فوتبال رباتهاي متحرك ربات مهندسي كامپيوتر رده مهندسي
چكيده :
همكاري چند عامل در راه تحقيق اهدافي در محيطهاي پويا، يكي از زمينه هايي است كه در سالهاي اخير مورد توجه محققان قرار گرفته است . هدف نهايي از تحقيقات در اين زمينه ، طراحي سيستمهاي چند عاملي است كه بتوانند جهت اجراي وظايف تعيين شده با يكديگر به نحو موثري همكاري كنند. روشهاي همكاري در دو دسته عمده قرار مي گيرد. همكاري صريح و همكاري ضمني ، در مورد اول ، مفهوم همكاري براي عاملها تا حدود زيادي شناخته شده است . ممكن است اين عاملها از امكانات ارسال و دريافت پيام نيز براي همكاري بهتر استفاده كنند. اما در مورد دوم تنها با تنظيم مناسب اهداف عاملها به شكلي كه با اهداف همكاران خود يكسان بوده يا مكمل آنها باشد، عمل همكاري بطور نامحسوسي اتفاق مي افتد، ولي ممكن است عاملها در مورد مفهوم همكاري شناخت دقيقي نداشته باشند. روشهاي تصميم گيري در محيطهاي پويا با توجه به تنوع حاكم براين گونه محيطها مي توانند بسيار پيچيده باشند. راه حل عمومي رويارويي با اين مشكل ، تعريف چندين هدف مياني و حل مساله در چند مرحله است . به بيان ديگر، براي تصميم گيري ابتدا بايد بدانيم كه كارهاي مختلف چگونه انجام مي شوند.
