عنوان :
كنترل يك هواناو در اندازه هاي واقعي Full scale در حركت قايم Heave با استفاده از شير تخليه Vent Valve
پديدآورندگان :
اقتصاد محمد نويسنده , ثنايي اعلم مهدي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
هواناو كنترل حركت قايم شيرتخليه كنترل وفقي مهندسي مكانيك طراحي كاربردي رده مهندسي مهندسي
چكيده :
در اين تحقيق ديناميك هوانا و با دامن كيسه به همراه يك شير تخليه مورد بررسي قرار گرفته و روابط ديناميكي حاكم برهوانا و نقطه تعادل خطي شده اند. با استفاده از شبيه سازي كامپيوتري ، دو سيستم كنترلي تناسبي - مشتق گير به عنوان كنترلي خطي با كاربرد وسيع و سازگاري زياد و كنترل وفقي به عنوان كنترلي غيرخطي با قابليت تخمين پارامترهاي ناشناخته سيستم و جبران كننده فرضيات ساده كننده براي كنترل حركت در راستاي قايم هوانا و به طور جداگانه مورد استفاده قرار گرفتند. مقايسه نتايج سيستم مدار باز و سيستمهاي مدار بسته نشان مي دهد كه با استفاده از يك شير تخليه در اين مدارهاي كنترلي مي توان علاوه برايجاد پايداري هوانا و در راستاي قايم با كاهش قابل ملاحظه ي مقادير سرعت شتاب و تكان قايم در غالب موارد به كيفيت سفر بهتري نيز دست يافت . همچنين بين نتايج دو سيستم كنترلي ، بيانگر آن است كه كنترل تناسبي - مشتق گير پاسخ گذاري بهتر داشته و در عين حال نياز به تنظيم مجدد ضرايب كنترلر براي شرايط مختلف دارد و كنترل وفقي پاسخ ماناي بهتر و قابليت تطبيق پاسخ و تصحيح خطاهاي موجود در محاسبات را داراست .
