عنوان :
طراحي سيستمهاي كنترل برپايه روشهاي تكاملي
پديدآورندگان :
افتخاري مهدي نويسنده , كاتبي سراج الدين نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي سيستم هاي كنترل روش هاي تكاملي كنترل خطي كنترل غيرخطي هوش مصنوعي كامپيوتر رده مهندسي
چكيده :
اگر در يك شرايط خاص ، يك روش بهينه سازي چند هدفه موثر در دسترس باشد. طراحي كنترل كننده مي تواند به صورت يك مساله بهينه سازي چند هدفه فرموله شود، يك روش مناسب اين است كه نيازهاي طراحي را به صورت يك مجموعه كارايي محدود شده كه مشخصات حوزه زمان سيستم حلقه بسته را نشان مي دهند فرموله كرد. همچنين شرايط پايدار و ممانعت از ناحيه بحراني در حوزه فركانس و ساير محدوديت هاي مهندسي و اقثتصادي نيز مي توانند به صورت يك مجموعه كارآيي هاي محدود شده در بيايند. كه احتياج هاي طراحي را مي توان براساس آنها مدل كرد. به منظور اينكه بتوانيم روشهاي اساسي تحليل و طراحي را به سيستمهاي كنترل چند متغيره غيرخطي با يك يا بيشتر عناصر غيرخطي توسعه دهيم ، شكلي از خطي سازي در حوزه فركانس ماننده حوزه زمان لازم است . در روشهاي پيشنهادي براي طراحي كنترل كننده در حوزه زمان روش خطي سازي مناسبي كه در اين پايان نامه به كار رفته است تابع توصيفي ورودي نمايي مي باشد. در اين روش فرض مي شود كه بعد از اينكه جبران كننده ها در سيستم اثر كنند ورودي به عناصر غيرخطي متمايل به يك شكل نمايي شود...
