عنوان :
ارزيابي شتاب سنج حالت جامد نصب شده بر ژايروي عمودي براي تخمين موقعيت صفحه
پديدآورندگان :
خياطيان عليرضا نويسنده , نيك نسب صالح نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
شتاب نسج جامد باياس سيستمهاي نامبري ايوسي فيلتر كالمن كنترل بهينه مهندسي برق رده مهندسي مهندسي
چكيده :
پيشرفت تكنولوژي ساخت شتاب سنج ها حالت جامد منجر به توليد يك سري سنسورهاي ارزان قيمت جديد شده است . اگر چه سيستمهاي ناوبري قديمي كه براي هوا و فضا بكار مي رفتند داراي قيمت زيادي بودند، اما سيستمهاي جديد داراي قيمت كمتر و مناسب براي بسياري از كاربردهاي نظامي يا غيرنظامي مي باشند. ارزيابي شتاب سنج جامد ارزان قيمت و كم حجم تعيين موقعيت در اين پايان نامه مورد ارزيابي قرار گرفته است . سيگنال شتاب خروجي سنسور در بار انتگرال گرفته شده است تا مسافت پيموده بدست آيد. بدليل وجود باياس در سنسور شتاب سنج كه با زمان افزايش مي يابد، دقت تخمين موقعيت براساس شتاب اندازه گيري شده به سرعت كاهش مي يابد. لذا از يك فيلتر آماري مانند فيلتر كالمن براي حل اين مسيله استفاده شده است . در پايان نامه فرض شده است كه دو شتاب سنج حالت جامد برروي سيگنالهاي يك ژايروي عمودي كه بوسيله يك كنترلر بهينه در راستاي صفحه افق پايدار شده است ...
