عنوان :
مطالعه و بررسي فضاي كاري، ديناميك و كنترل ربات‌هاي
پديدآورندگان :
اقتصاد محمد نويسنده , گورجي قاسمي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
فضاي كاري , كنترلر مدل خطي پيشگويانه , مهندسي مكانيك , شبكه عصبي , ربات‌هاي كابلي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در اين پژوهش دو روش تحليلي براي تحليل فضاي كاري ارايه داده شده است. روش اول برمبناي جبر خطي مي‌باشد كه شامل محدوديت تنش در كابل‌ها است كه عامل مهمي در طراحي بهينه ربات‌هاي كابلي به حساب مي آيد. به طوريكه فضاي كاري بيشينه و بيشنه نيرويي را كه كابل مي‌تواند تحمل كند كمترين مقدار ممكن را داشته باشد...
