عنوان :
طراحي مفهومي و شبيه‌سازي ماشين تعويض سوخت براي راكتور تحقيقاتي تهران
پديدآورندگان :
كارگران حامد نويسنده , اسكندري، محمدرضافاقتصاد، محمد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل خطي‌ساز پسخور , ديناميك ربات , ربات سه درجه آزادي , كنترل ربات
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
در صنعت ساخت نيروگاههاي هسته‌اي، ماشين تعويض و جابجايي سوخت، بخصوص به صورت رباتيك يكي از پايه‌هاي اساسي راكتور مي‌باشد. اين تكنولوژي تحت شرايط قلب تميز CLEAN CORE و راديواكتيو شده بعد از شروع به كار بايد بتواند با حفظ ايمنيهاي هسته‌اي الزم كار را به دقت انجام دهد. نتايج اين طرح در جهت دستيابي به تكنولوژي آن يكي از نكات مهم در ايمني و تكنولوژي مستقل هسته‌اي خواهد بود...
