عنوان :
كنترل سيستمهاي پيوسته به كمك روش هاي مبتني برانرژي و پس خور با استفاده سيستمهاي همليتوني گسترده متصل DHCD و ساختار استوكس - ديراك
پديدآورندگان :
محزون مجتبي نويسنده , غارثي فرد بهمن نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
مكانيك هندسه اي سيستمهاي پيوسته سيستمهاي همليتوني متصل به هم ساختار ديراك هندسه ديفرانسيلي مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
مفاهيم هندسه ديفرانسيلي در كنار ديناميك همليتوني موجب به وجود آمدن نسل جديدي از كنترلرگرها براي سيستم هاي ديناميكي پيچيده شده است كه مكانيك و كنترل هندسه اي ناميده مي شود. اين روش مفاهيم مكانيك را براساس ساختارهاي هندسه اي بازسازي مي نمايد. اهميت مدل سازي براي كنترل غيرخطي موجب به وجود آمدن يك ساختار كلي به اسم سيستم هاي همليتوني متصل به هم مي شود كه نتيجه آن يك زيرساختار كلي به نام ساختار ديراك مي باشد كه از آن مي توان به نوان نمايي كلي تر از ساختارهاي پواسان و سيملكتيك نام برد.
